在国家质量监督检验检疫总局公布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、笔直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、笔直升降类和轿车专用升降机。

升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、笔直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多选用的、市场占有率更高的、最合适大型化开展的。

同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆标准、存车时间、车位周转率、办理收费方法、土地价格、土地上积、设备投资及回报等方面。

1.升降横移式

有用运用空间，进步空间运用率达数倍。

存取车便利便利，共同跨梁规划，车辆收支无障碍。

选用PLC操控，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方法可选配，操作简便。

2.笔直循环式

省地：在58㎡的当地建起大型笔直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。

便利：运用PLC自动调车，一次按键即可完结存取车。

敏捷：调车时间短，取车快速。

灵活：可设置在地上上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化规划。

省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

3.简易升降式

一个车位泊两台车。(最合适多车型家庭用)

构造简略有用，无需特别地上根底要求。合适设备于工厂、别墅、住宅停车场。

可任意搬迁，搬迁设备容易或依据地上情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，避免外人开动设备。

车板防下滑保险设备。

4.笔直升降式

这是笔直升降类车库，非巷道堆垛类车库

这是笔直升降类车库，非巷道堆垛类车库

整机特点：占地少，容车量大，高层规划更高可以达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可一起提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预定存取车及空车位导向。

绿色环保车库，运用车库外形的空隙空间可以进行美化，使车库变成一个立体的美化体，有利于美化城市和环境。智能化操控，操作简略便利。

5.平面移动式

每层的车台和升降机分别动作，进步了车辆的收支库速度，可自由运用地下空间，停车规划可达到数千台。

部分区域产生毛病时，不影响其他区域的正常运转，因此运用愈加便利；选用以车辆驾驶员为中心的规划方法，进步了舒适性。

采取多重保险办法，安全功能卓越；经过计算机和触屏界面进行综合办理，可全面监督设备的运转状况，并且操作简略

6.巷道堆垛式

可设置于地上或地下，充分运用有用空间。载车板的升降和行走一起运转，存取车便利便利。全封闭式办理，安全可靠，保障人、车安全。

经过升降机、行走台车及横移设备运送载车板实现存取车操作，整个进程全自动完结。

固定式升降机+各层行走台车的配置方式，可实现多个人一起存取车。

7.多层循环式

可设置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分运用有用空间。此设备的收支口可以设在底部、中部或上部。全封闭式办理，安全可靠，保障人、车安全。

经过升降机、行走台车及循环设备运送载车板实现存取车操作，整个进程全自动完结。

8.水平循环式

整机特点：一般用于大厦地下设置，式最节省空间的一种规划，车位占满地下空间，选用封闭式结构，经过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提高进出库，无需另设走道，地下空间提车运用率可达85%。

9.轿车升降机

专门用作不同层面的汽车搬运的升降机。它只是起搬运而无直接存取车辆的作用。